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在 19 世纪中叶，阜姆士他俾劳勉图厂曾寄望于从奥匈帝国海军获得大量的鱼雷订单，但事与愿违，他们在 1868 年并未如愿以偿地得到足够数量的合同。这一挫折最终导致了该工厂在 1873 年无奈地宣布破产。然而，故事并没有就此结束。亨利，一个机智且富有冒险精神的人，通过与当地的天道教徒建立联系，成功地从怀特赫德手中购得珍贵的鱼雷技术资料。不仅如此，他还花费巨资请来了赫德的合作伙伴——卢皮斯，并将他们一起带回了太平天国。时间来到 1880 年左右，当时天国的弹药制造总厂长徐建寅在卢皮斯的倾力相助下，经过不懈努力终于仿制出了奥地利怀特赫德鱼雷。这款神秘而强大的新型鱼雷犹如深海中的幽灵，展现出独一无二的设计理念。它宛如一条矫健的鳗鱼，能够在海面下特定的深邃水域自由穿梭、游刃有余。在其头部精心装置着威力巨大的炸药以及精准引爆的雷管，这些致命武器仿佛就是专为攻击军舰水下脆弱部位而生。一旦命中目标，它们将瞬间爆发出惊天动地的力量，给予敌人沉重一击。令人惊叹不已的是，这款鱼雷的尺寸堪称巨无霸！其直径竟然高达 356 毫米，长达 3.53 米，重达 136 千克，如此庞大的身躯无疑彰显着它无与伦比的破坏力。而其中装填的药量更是在 15 至 18 千克之间，这样恐怖的数据足以让任何对手闻风丧胆。不仅如此，这款鱼雷还装备了最为先进的压缩空气发动机，也有人称之为冷动力发动机。这种创新的动力系统通过驱动螺旋桨产生强大推力，使得鱼雷如闪电般迅速前行，在幽暗的海底世界里所向披靡。这种创新性的设计使得鱼雷具备了更强的破坏力和精准度，成为天国军事力量中的一项重要武器。它的诞生无疑给当时的海战带来了新的变革，也展示了太平天国在科技领域的卓越成就。这段历史充满了曲折与挑战，而这些勇敢无畏的人们用智慧和毅力书写了属于他们的传奇篇章。。采用静水压阀门和惯性摆锤共同操纵横舵，即利用静水压设定鱼雷的航行深度，用惯性摆锤减少鱼雷在定深线附近的波动，速度7节，射程达700米。
徐建寅不仅在 1880年取得了一系列令人瞩目的科研成果，他还于1881年成功地研发出了硝化甘油无烟火药弹道炸药。这种新型炸药具有强大的爆炸威力，但却不会产生浓烟和明火，使得其使用更为安全可靠。此外，他还对梯恩梯进行了深入研究并加以改进，提高了它的性能和稳定性；同时，徐建寅也涉足到水雷领域，经过不断试验与优化设计，研制出一
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